3. ROS 파일시스템

1. ROS 튜토리얼을 따라가기 위해 ros-tutorials 설치

 

sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials

 

2. 패키지에 대한 정보를 얻기 위한 명령어 rospack, find 옵션은 패키지 경로를 반환해준다.

 

rospack find <패키지 이름>

 

rospack find roscpp

 

3. roscd 명령어는 해당 경로로 들어가기 위한 명령어이다.(linux의 cd)

 

roscd <경로>

 

roscd roscpp

 

pwd(현재 경로 확인)

4. rosls 명령어는 경로(패키지) 내의 목록을 확인하기 위한 명령어 (linux의 ls)

 

rosls roscpp_tutorials

 

리눅스 사용자들은 익숙한 명령어(cd, ls)이지만 그렇지 않다면 해당 명령어들을 쳐보면서(경로를 확인해보고 들어가 보고..) 익숙해지는 것이 좋겠다.

 

참고사이트:

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem