2. ROS 작업공간 만들기

1. ROS 환경변수 설정을 확인하기 위한 명령어

 

printenv | grep ROS

 

2. melodic을 사용하기 위한 명령어(기존에 ~./bashrc에 넣어놨기 때문에 따로 명령어를 치지 않아도 됨,

하나의 PC에서 여러 ROS 배포판을 사용하려면 해당 명령어를 콘솔 창에서 쳐줘야 함) 

 

source /opt/ros/melodic/setup.bash

 

3. 작업 공간(디렉터리) 만들고 빌드 실행

 

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws

catkin_make

 

 

4. make를 하고 나면 devel, build 디렉터리가 생기는데 
devel 디렉터리 안에 setup.bash 파일이 생기며
해당 파일을 source 해주면 작업 공간이 우리가 만든 작업공간으로 오버레이 됨.

source  ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 

 

참고사이트:

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment